COMO ENTRENAR LAS MANOS Y MUÑECAS FUERA DEL GIMNASIO?

Uno de los problemas mas comunes que tenemos las personas entusiastas de las artes marciales o de los deportes de contacto es que solo podemos entrenar cuando vamos al gimnasio, pero qué pasa si necesitamos entrenar nuestras manos y las muñecas o los antebrazos para obtener mayor fuerza?